一、智能决策技术研究
(1)高级驾驶辅助系统(ADAS)技术开发,如AEB、FCW、TJA/TJP等感知控制策略开发;
(2)高级别自动驾驶决策理论,基于路况状态预测和拟人决策提高安全性与鲁棒性。
二、多车交互与车路协同技术研究
(1)基于V2V的安全功能开发,如多车协同式主动制动/避障等;
(2)基于5G通信与DSRC的车路协同感知决策技术开发。
三、车/路/云层控制算法开发
(1)基于智能驾驶的域控制器算法开发,包括传感器、处理器等硬件集成与感知控制策略开发;
(2)面向交通系统高效优化的云端引导控制算法和智慧大脑。
四、智能网联决策仿真测试和评价
(1)建立智能网联仿真测试平台,实现“X”在环的仿真测试条件;
(2)建立城市模拟系统与车-路-云立体化5G网联通信系统,实现半实车测试;
(3)承接对内、对外智能网联仿真测试项目。
五、其他研究项目
(1)针对政府、企业或机构的技术咨询服务。
(2)部门承接的其他纵向、横向课题研发。