科研团队

智能决策技术研究部

团队简介

团队专家

孙超

副教授 博士生导师

深圳市高层次人才

北理深汽院副院长,北京市、广汽集团科技计划咨询评审专家,广东省新能源汽车重大专项指南编写组成员,中科院CAA平行智能专委会委员。长期从事智能网联汽车决策、交通路况感知及预测、车路协同控制领域技术开发工作。主持国家自然科学基金重点项目;主持工信部项目课题、广东省项目课题;主持多项企业合作项目(通用、现代、比亚迪、宇通、广汽等);参与美国能源部ARPA-E Nextcar项目(330万美元);主持/参与研究经费总额1.8亿以上。发表学术论文50余篇,SCI收录18篇,ESI高被引5篇,2篇入选中科院《2016研究前沿》重点新兴前沿(全球共7篇);授权国家发明专利8项,申请21项。


研究方向

一、智能决策技术研究

(1)高级驾驶辅助系统(ADAS)技术开发,如AEB、FCW、TJA/TJP等感知控制策略开发;

(2)高级别自动驾驶决策理论,基于路况状态预测和拟人决策提高安全性与鲁棒性。


二、多车交互与车路协同技术研究

(1)基于V2V的安全功能开发,如多车协同式主动制动/避障等;

(2)基于5G通信与DSRC的车路协同感知决策技术开发。


三、车/路/云层控制算法开发

(1)基于智能驾驶的域控制器算法开发,包括传感器、处理器等硬件集成与感知控制策略开发;

(2)面向交通系统高效优化的云端引导控制算法和智慧大脑。


四、智能网联决策仿真测试和评价

(1)建立智能网联仿真测试平台,实现“X”在环的仿真测试条件;

(2)建立城市模拟系统与车-路-云立体化5G网联通信系统,实现半实车测试;

(3)承接对内、对外智能网联仿真测试项目。


五、其他研究项目

(1)针对政府、企业或机构的技术咨询服务。

(2)部门承接的其他纵向、横向课题研发。


典型成果

项目案例

合作方式

联系人:

微信扫码咨询